1. 차선 이탈 방지를 도와주는 차선 유지 보조 시스템(Lane Keeping Assist, LKA) 차선 유지 보조 시스템은 운전자가 차선을 이탈하는 것을 예방하고, 차선을 유지하도록 도와주는 자동차 운전자 보조 시스템입니다. LKA 시스템은 차량 앞에 설치된 카메라와 센서를 사용하여 도로의 차선을 감지하고, 필요한 경우 조향을 보정하여 차량이 차선을 벗어나지 않도록 도와주는 역할을 합니다. 방향지시등을 켜지 않고 차선을 벗어나려고 하면 운전자에게 경고를 주고 차선을 벗어나면 차선 안으로 돌아오도록 스티어링 휠이 자동으로 작동합니다. 그래서 스티어링 휠을 잡지 않으면 차량이 좌우로 휘청거리면서 주행하는 모습을 볼 수 있습니다. LKA 시스템은 운전자의 부주의나 졸음운전으로 인한 차선 이탈을 방지하여 사..